日常生活中，各色包装随处可见，饼干糖果、牛奶饮料、粮食水果，都需要使用包装机来打包分装，以被保存、输送和售卖。

食物产品的包装，多使用立式包装机来完成。工序为：由拉膜轴拉动包装膜，纵封轴将包装膜热封形成管筒，经过制袋器做成袋状，再充入物料进行横向热封口。

虽然卷膜包装的制程工艺已非常成熟，但仍会出现如歪斜、空包等瑕疵，在智能化生活时代影响消费体验。

影响包装精度的原因主要有：

1、膜打滑：受不同温度及材料因素的影响，拉膜轴带动皮带的摩擦力会发生变化，致使拉膜皮带与膜之间出现打滑现象，影响设备的精度，出现包装的歪斜。

2、运行节拍不当：给料机构和拉膜机构动作不协调，发生包装袋少料或空包的情况，同时也影响生产效率。

台达高速往复式立式包装机解决方案，以运动控制器AX3为控制核心，搭配交流伺服驱动器ASDA-B3，以EtherCAT通讯，藉由控制器的优异性能，精准控制加工动作，提升加工精度与速度。

通过人机界面DOP-100更改控制命令，监控生产进度，调整控制指令，使制程流程更加流畅、高效。

方案通过下列方式来提高质量和效率：

1.     修正拉膜轴速度：通过伺服驱动系统的编码器反馈速度，可调整拉膜轴速度修正打滑，降低出现歪斜和空包的概率。

2.     修正切割位置：实时自动修正包装袋切割位置，避免包装膜裁切与封装歪斜。

3.     交互检测：通过控制器与称重下料设备信号交互，以逻辑程序判断最终包装成品的重量，剔除空包和少料等瑕疵品，提高良率。

4.     提高控制准确性：专有算法换算设备曲柄结构的位置和角度，进行更精准的控制，提高加工节拍效率。

除了提高包装的质量外，台达解决方案亦在速度和适应性上给用户带来了方便，以实际应用为例：

ž   提升包装速度：包装速度相较传统解决方案提升30%；袋长为200 mm时，最高速度可达到200 包/分钟。

ž   灵活适应生产要求：方案可一键更改袋长，并自动根据袋长规划凸轮运行轨迹，转换不同类型包装袋生产在10分钟以内即可完成。

发挥工控领域专长，台达解决方案兼顾质量与效率，推动立式包装机再升级。

天津北亚博途电气设备科技有限公司是以电力电子无源器件为主营业务的多元化公司，主要产品有叠层母线、薄膜电容器、水冷散热器、电抗器(ACL/OCL)、功率电阻器(RXHG/RXLG)、制动单元(DBU)、电力滤波器(OSF)等无源器件及气动单元仪表，变频器，软启动器多类产品。是上海鹰峰电子科技有限公司授权代理商。

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