机器人作为灵活制程的关键设备，以其良好的应用性能和生产柔性化著称，成为智能制造发展中的重要一环。台达自推出首台SCARA机器人DRS40L以来，凭借在核心零部件领域的优势，快速开发扩展机器人产品线，推出了诸多高度自主的SCARA机器人及垂直多关节机器人产品，并同步整合出更多的行业解决方案。日前，依托自身软实力的发展，台达大力推动虚实整合，在不断更新机器人产品系列的同时，开发出可完成机器人工作站设计、模拟和作业路径的软件——台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，协助客户以虚实整合的方式快速建置机器人工作站，实现智能制造。

作为一款支持（结合）CAD/CAM完整设计功能的软件，台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD提供3D CAD建模设计，内建机械手臂、工具等完整应用数据库，可直接导入工作站规划使用；可进行机器人离线编程以及模拟仿真动作，提前做出预判；针对异型复杂工作路径，可自动生产加工路径，直接生成机器人专案，缩短编程以及示教点位，节省时间，提高工作效率；简单设定输送带参数，模拟输送带动态模拟加工实现随线追踪生产，协助客户轻松打造专属的智能机器人工作站，实现虚实整合效益。

例如应用在制鞋业，制鞋加工机器人工作站采用台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，通过机器人路径模拟及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自动模拟、生成鞋面涂胶及去毛边路径，再搭配台达垂直多关节机器人DRV系列-执行加工作业，可快速完成涂胶、去毛边等加工作业模拟；通过台达机器人模拟整合平台DRASimuCAD，还可预先模拟多台机器人的协同作业，避免互相干涉，大幅缩短机器人工作站设计规划、调校的时间，快速、简单地导入产线自动化，为客户节省大量时间。

作为一款可与台达机器人实现相互补充、协同工作的新时代软件工具，台达的机器人模拟整合平台DRASimuCAD可显着助力机器人实现更好的工作，实现以下效益：

ž   通过实际模拟工作流程及工作环境，汇入真实的3D模型，事前评估机器人与周边设备的设置合理性；

ž   预先确认机器人奇异点、碰撞侦测及和工作范围限制，可节省调校时间，降低机器人导入应用时的误差；

ž   自动生成路径模拟并产出机器人项目，可迅速完成加工流程设计，缩短编程时间、提高设计效率。

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